1042學期 課程基本資料/Course Information
系所 / 年級
課號 / 班別
學分數
選 / 必修
科目中文名稱
科目英文名稱
主要授課老師
開課期間
人數上限
已選人數
課程種類
課程類別
學程
全英授課
起始週 / 結束週 / 上課地點 / 上課時間
第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第3節
第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第4節
第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第N節
第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第4節
第1週 / 第18週 / I533 / 星期1第N節
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教學綱要/syllabus
第一部分/Part I(※依課程委員會審議之內容決議填入)
一、教學目標所要達成之能力培養項目:
[依據課程委員會審議通過之課程與基本素養/核心能力關聯表填寫]
| Item | 基本素養/核心能力 Core Literacy/Core Competencies | 相關性 Relevance | |
| 高度相關 | 中度相關 | ||
| 1 | 具有資訊專業領域之知識 |  |
. |
| 2 | 具有創新思考、獨立解決問題之能力 | |
. |
| 3 | 具有撰寫專業論文及簡報能力 | . |
. |
| 4 | 具策劃及執行專案之能力 | . |
. |
| 5 | 具有溝通、協調及跨領域團隊合作之能力 | . |
. |
| 6 | 具有終身學習與因應資訊專業領域快速發展之能力 | |
. |
| 7 | 認識並遵循學術與工程倫理 | . |
. |
| 8 | 具國際觀及科技前瞻視野 | . |
. |
| SDGs Item | SDGs目標 SDGs goal |
SDGs描述 SDGs description |
| 無相關項目 No related items |
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二、教學目標
(Objective)
機器人學是一個永遠熱門的科目，不管男女老少幾乎都會被新奇的機器人吸引，透過本課程的介紹，可使學生了解LEGO機器人最強大且先進的功能，讓學生可以從中獲得許多樂趣與成就。 本課程從LEGO機器人軟體平台的介紹，直至程式設計實務，有系統地將整個軟體開發程序與實務逐一與學員們分享，教導學生高階程式C語言的撰寫、智慧型演算法的應用，並介紹機械結構與馬達控制的原理，期望能讓對機器人領域有興趣的學員們，在未來的機器人軟體實際開發上多有助益。 1. 了解物理科學、數學、電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與觀念。 2. 透過組合積木, 可以創造各種不同可能想像空間的模型。 3. 思考如何將機器人, 應用於日常生活之中。
2.技能面[使學生能獲得運用與實做本課程理論與概念之技巧]：
了解物理科學、數學、電腦程式、邏輯推理分析的基本原理與觀念，實際操作機器人，激發同學之想像力，並且訓練上台口頭報告能力。
3.情意面[能引發學生對本課程之興趣，激發學生學習動機，增加觸類旁通與自主學習]：
觀看影片其實作實務及反思，思考如何將機器人應用於日常生活之中。
三、符合教學目標之課程內容設計
四、先修科目
(Pre Course)
第二部分/Part II
一、多元教學方法
(Teaching Method)
| 由學生自訂學習目標與抱負水準 | 案例或故事討論 | 講述 | |
| 學生課後書面報告 | 小組討論 | 學生上台報告 | 腦力激盪 |
| 學生實作 | 角色演練 | 習題練習 | 影片欣賞與討論 |
| 採訪 | e化教學 | 審議式民主 | 觀察與資料收集 |
| 一分鐘回饋 | 磨課師課程 | 翻轉教學 | 其他 |
| 企業參訪 | 與課程有關之實務學習 | 見習 | 實習 |
| 協同教學 | 服務學習課程 | 其他系課程委員會核定之實務學習項目 | 以「技能導向」的教學設計 |
| 以「病人為中心」的教學設計 | 問題導向教學法 | 設計導向教學法 | 專題導向教學法 |
| 總結性教學法 | 同步和非同步設計 | 整體課程鷹架設計 | 問題導向設計 |
| 主題或個案討論 | 數位説故事 | 引導學生有效學習策略（如，WSQ, WPAQ, SQ3R） | 群體決策（線上投票） |
| 同儕合作專題學習 | 同儕回饋 | 同儕亙評 | 同儕出題 |
| 同儕師徒制（高分和低分一組） | 同儕透過網路協作共同完成作業或專題 | 小組報告 | 小組競賽 |
| 課堂中每段落實施簡易小測驗 | 學生訂正學習策略 | 學生學習行為增強措施 | 課堂末回饋（學生回饋學習心得和疑問） |
| 學生線上學習歷程分析 | 線上搶答 | ||
二、多元教學方法與教育目標的連結
| 您所勾選之教學方法與何種基本素養/核心能力有關? | 1 | 2 | 6 |
| 1.學生課後書面報告 | 2.小組討論 | 3.學生上台報告 | 4.學生實作 | 5.習題練習 | 6.影片欣賞與討論 | 7.觀察與資料收集 | 8.一分鐘回饋 | 9.翻轉教學 | 10.服務學習課程 |
三、參考書目 (Reference)
[符合教學目標之參考書目]
| 中文參考書目 | LabVIEW高階機器人教戰手冊：打造智能與趣味兼具的機器人，作者: 曾吉弘，吳維翰，碁?文化事業股份有限公司，ISBN 978-986-274-076-5 Android/NXT機器人大戰─智慧型手機控制機器人，林毓祥，曾吉弘，CAVE教育團隊，泰電電業股份有限公司，ISBN 978-986-6076-14-5 |
四、教學進度
(Syllabi)
[符合教學目標之教學進度]
| 日期 (Date) |
授課內容 (Course Contents) |
授課教師 (Teacher) |
核心能力 | 授課方式 (Teaching methods) |
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| 1 | 2 | 6 | ||||
| 2016/2/22 | 課程大綱與教學目標 Syllabus and teaching objectives |
陳永欽 | ||||
| 2016/2/29 | LEGO MindStorms NXT 介面 LEGO MindStorms NXT interface |
陳永欽 | ||||
| 2016/3/7 | 軟體LabVIEW初體驗與撰寫原則 LabVIEW Coding Principles |
陳永欽 | ||||
| 2016/3/14 | 控制結構(LabVIEW基礎結構介紹) control structure(LabVIEW Infrastructure) |
陳永欽 | ||||
| 2016/3/21 | 控制結構(LabVIEW NXT控制環境) Control structure(LabVIEW NXT Control Environment) |
陳永欽 | ||||
| 2016/3/28 | 馬達控制模式介面 Motor control mode interface |
陳永欽 | ||||
| 2016/4/4 | 感應器進階控制(聲音感應器、光感應器) Advanced sensor control (sound sensor, light sensor) |
陳永欽 | ||||
| 2016/4/11 | 感應器進階控制(觸碰感應器、超音波感應器) Advanced sensor control (touch sensor, ultrasonic sensor) |
陳永欽 | ||||
| 2016/4/18 | 函數程式撰寫 Coding program function |
陳永欽 | ||||
| 2016/4/25 | 期中考 Mid-term exam |
陳永欽 | ||||
| 2016/5/2 | 直接控制撰寫 Coding direct control |
陳永欽 | ||||
| 2016/5/9 | 雙馬達機器人實務(一) Robot practice(a) |
陳永欽 | ||||
| 2016/5/16 | 投石機實務(二) Robot practice(b) |
陳永欽 | ||||
| 2016/5/23 | 灌籃高手實務(三) Robot practice(c) |
陳永欽 | ||||
| 2016/5/30 | App Inventor2介紹 Introduction of App Inventor 2 |
陳永欽 | ||||
| 2016/6/6 | 按鈕控制實務(四) Robot practice(d) |
陳永欽 | ||||
| 2016/6/13 | 探討及製作期末投影片 Final project proposal presentation |
陳永欽 | ||||
| 2016/6/20 | 期末報告分享 Final project presentation |
陳永欽 | ||||
五、多元評量方法
(Evaluation)
[所勾選評量方法之評分加總為100分]
| 評量方式 | 分數 | 評量方式 | 分數 |
| 實作測驗 | 0 | 期中筆試 | 0 |
| 隨堂筆試測驗 | 0 | 期末筆試 | 0 |
| 小組作業 | 0 | 期中報告 | 20 |
| 服務日誌 | 0 | 期末報告 | 20 |
| 口試 | 0 | 專題報告 | 0 |
| 個人上台報告 | 0 | 實作作品與反思 | 10 |
| 小組上台報告 | 20 | 前後測比較進步與成長 | 0 |
| 出席狀況 | 10 | 課堂參與與表現 | 20 |
| 心得與反思報告 | 0 | 其他 | 0 |
六、多元評量方法與教育目標的連結
| 您所勾選之評量方法與何種基本素養/核心能力有關? | 1 | 2 | 6 |
| 1.期中報告 | |||
| 2.期末報告 | |||
| 3.實作作品與反思 | |||
| 4.小組上台報告 | |||
| 5.出席狀況 | |||
| 6.課堂參與與表現 |